Fahrräder und Vorfahrtstraße

Bei uns in der Stadt gibt es eine nach links abknickende Vorfahrtstraße, die ein Radweg überkreuzt. Dann haben doch Radfahrer in diesem Fall Vorfahrt, oder?
Und wie muss ich Radfahrer im Verkehr beachten? Wann haben sie Vorfahrt, wann habe ich Vorfahrt?

Noch was zu einem anderen Thema: Ich habe immer Probleme, wenn ich mich in eine andere Spur einordnen soll und mache viel zu oft Schulterblick und bin irritiert oder zögere. Reicht es, wenn ich z.B. in die linke Spur wechseln will, in den linken Außenspiegel zu gucken und dann zur Sicherheit nochmal Schulterblick zu machen? Bin da immer so unsicher und gucke liber einmal zu viel, aber das dauert ja meistens schon zu lange;-)