Führerschein mit 17

hey habe mal schnell eine frage

ich habe meinen führerschein mit 17 bestanden und kann jetzt halt fahren, nun wollte ich wissen, ob meine eltern auch auf den rücksitz dürfen und meine freunde neben mir sitzen können????

habe bei wikipedia gefunden, dass das gehen würde aber sonst hier im forum oder auf anderen seiten habe ich eine antwort auf diese frage nie gefunden,
fände ich nett, wenn ihr eine antwort parat habt
danke schon mal Toffi