Gehweg/Gehsteig

Kann mir denn jemand den Unterschied zwischen Gehweg und Gehsteig erklären? Ich verstehe die im Fahrkursbuch und im Internet angegeben Definitionen leider nicht.

Ein Gehsteig ist ein für den Fußgängerverkehr bestimmter, von der Fahrbahn durch Randsteine, Bodenmarkierungen oder dgl. abgegrenzter Teil der Straße.

Ein Gehweg ist ein für den Fußgängerverkehr bestimmter und als solcher gekennzeichneter Weg.

Ist die Kennzeichnung eines Gehwegs nicht auch z.B. eine Bodenmarkierung die es von der Straße trennt? Was auch heißen würde, dass es jetzt ein Gehsteig ist?
Gibt es da einen konkreten, leicht verständlichen Unterschied?