auf Vorfahrt vertrauen

Hallo zusammen,
ich absolviere gerade praktische Fahrstunden in einer Kleinstadt, teilweise mit engen Strassen.
Beim Fahren auf der Hauptstrasse, achte ich auch auf Nebenstrassen und Einmündungen.
Mein Fahrlehrer meint ich soll dies nicht tun da ich Vorfahrt habe.
Nebenbei sagt er noch, "wenn es kracht zahlt es die andere Versicherung".
Dachte immer man soll vorausschauend fahren und auch mit dem Fehlverhalten anderer Verkehrsteilnehmer rechnen.
Wie seht ihr das?
VG Karsten