verjährung

hallo, hab meinen führerschein seit sechs jahren nicht mehr.müsste eine mpu
mit dazu gehöriger verkehrstherapie usw. stimmt es das nach einiger zeit die pflicht eine mpu zu machen verjährt und wenn, wie lange ist diese? würde mich freuen wenn mir jemand meine frage beantworten könnte.

danke!
mfg stefan